Tecnologia

Da uno studio pubblicato su “AgriEngineering” nuove metodologie per simulare e controllare le operazioni in agricoltura. Così il lavoro nei campi diventa più efficiente e “verde”.

Mentre le uve vengono raccolte in tutta Italia, il Politecnico di Milano guarda al futuro della viticoltura con un approccio innovativo che unisce meccanica, informatica e simulazione digitale. Un gruppo di ricercatori dei dipartimenti di Ingegneria meccanica e di elettronica, informazione e bioingegneria ha sviluppato un sistema per testare e ottimizzare in ambiente virtuale le strategie di guida autonoma dei trattori agricoli.
Lo studio, pubblicato su “AgriEngineering” (“Scenario generation and autonomous control for high-precision vineyard operations”), presenta una metodologia per la creazione di scenari realistici di vigneto e la valutazione di algoritmi di controllo per la guida autonoma. L’obiettivo non è solo ridurre la presenza umana, ma fornire un ambiente digitale in cui sviluppare, verificare e migliorare in sicurezza soluzioni di automazione agricola basate su sensori e algoritmi predittivi.
La ricerca ha permesso di creare un “gemello digitale” del vigneto, capace di riprodurre pendenze, irregolarità del terreno e disposizione dei filari. In questo ambiente virtuale sono stati sperimentati trattori dotati di sensori a basso costo e guidati da algoritmi, in grado di muoversi in autonomia tra i filari ed eseguire manovre di svolta fuori campo con grande precisione.
 
“Automazione e sostenibilità”
“Il nostro approccio unisce modellazione del terreno, controllo avanzato e sensoristica realistica in un unico ambiente di simulazione. Questo consente di accelerare la ricerca e di ridurre i rischi e i costi legati alle prove reali sul campo”, spiega Federico Cheli, docente del Politecnico di Milano e coordinatore del progetto.
Secondo i ricercatori, l’impiego di simulazioni realistiche può diventare uno strumento utile anche per la formazione degli operatori e per accelerare l’adozione di nuove tecnologie agricole.
Il progetto nasce dalla collaborazione tra ricercatori del Politecnico di Milano e l’azienda Soluzioni Ingegneria, attiva nello sviluppo di software per la simulazione dinamica dei veicoli, nello specifico il software proprietario AgriSI, e si inserisce in un contesto più ampio di cooperazione con realtà industriali impegnate nella ricerca sull’automazione e la sostenibilità in agricoltura.
 
Leggi lo studio: https://doi.org/10.3390/agriengineer...